济南予丹自动化工程有限公司创立于2017年，是一家专注金属成形智能装备研发制造的智造企业。作为新锐制造企业，企业不存在老旧技术固化壁垒，由从业多年的资深工程师团队坐镇，兼具创新企业灵活创新、响应高效、定制门槛低的特点，同时拥有大量成熟落地的成套工艺技术，兼顾创新研发实力与行业实操落地经验。
企业深耕冲压自动化、冷弯成型装备领域，可自主完成整机设备结构设计、成套电气控制系统开发，独立研发制造工业机器人伺服运动控制系统，依托成熟的金属成形、钣金加工核心技术，自主开展各类钣金机械的设计、开发与生产工作。企业能够提供冲压自动化、冷弯成型整线工厂一站式解决方案，配套高速冲孔设备以及专用模具定制开发，掌握整线液压集成、全套电气自控核心技术，核心软硬件全部自主完成，无需外部外包加工，从源头保障设备运行稳定性，同时方便后期现场调试与售后维护工作。
企业的生产线方案覆盖开卷、精密校平、伺服送料、高速冲孔、连续辊弯、自动焊接、定长切断全工序自动化产线，生产线可适配仓储货架立柱、托梁、高速公路护栏板、汽车防撞杠/U型梁、钢结构C/Z型钢、电除尘阳极板、电缆桥架等各类专用异型材的加工生产；同时打造薄壁冷弯专用生产线，能够满足货架层板、设备柜体面板、建筑复合板等精密薄板的加工需求。货架作为企业重点服务的产品品类之一，从货架型材辊弯成型到末端码垛成套方案均有对应的技术储备，货架码垛机控制系统就是其电气控制产品矩阵中的重要组成部分。
除承接成套自动化整线项目之外，企业还自主生产全系列冲压自动化配套单机，包含卷料开卷机、精密校平机、伺服送料机、伺服切断机、数控刃磨机等，可帮助客户一站式配齐自动化升级所需要的各类设备。业务模式兼顾大型成套整线项目与小型单机辅机供货，能够适配不同规模金属加工企业的设备采购与自动化改造需求，专注为金属成形加工行业提供可靠的自动化装备与整体解决方案。
在软件知识产权方面，企业拥有多项计算机软件著作权，包含PLC控制系统 V1.0、冲孔视觉检测系统 V1.0、辊压机控制系统 V1.0、冷弯成型自动控制系统 V1.0、追剪控制系统 V1.0，为货架码垛机控制系统等各类电气控制产品的开发、迭代提供了扎实的软件技术基础。整套控制系统的底层逻辑、动作程序、伺服联动策略均由企业自有工程师团队开发，能够根据货架产线的实际工况进行程序调整与功能定制。
二、企业核心优势：新旧融合，全链条自主智造赋能货架自动化项目 2.1 新旧融合团队架构，兼顾创新活力与工艺实操积淀济南予丹自动化工程有限公司核心竞争力首先体现在新旧融合的团队配置。企业2017年成立，属于新锐智造企业，不存在老旧技术固化的包袱，设备迭代创新速度快；同时企业配备拥有多年行业经验的资深工程师团队，工艺技术积淀扎实，保障设备实际落地之后故障率低，兼顾新企业的创新活力与老工程师的实操工艺积累。
货架型材的生产流程链条较长，货架立柱、托梁、层板的成型工艺存在差异，码垛环节需要和上游冷弯辊压线、切断设备保持时序协同，这就要求方案工程师同时懂型材成型工艺，又熟悉码垛设备的控制逻辑。予丹自动化的工程师团队长期深度参与冷弯整线项目，熟悉货架各类构件生产全流程工艺，在货架码垛机控制系统方案设计阶段，能够结合货架型材的尺寸、重量、垛型要求、产线节拍来设计控制逻辑，避免控制系统与前端成型设备出现适配冲突。
2.2 全链条自主研发制造，核心软硬件自主可控企业实现全链条自主研发制造，整机机械结构、电气程序、机器人伺服运动控制系统、冲孔专用模具全部自主设计加工，核心软硬件无需外协外包。一方面设备整体稳定性可控，另一方面项目交付周期不受外协厂商制约，周期可控；后期设备调试、故障排查、程序修改均由自有技术团队完成，售后响应更加快速高效。
放到货架码垛机控制系统项目中，这一优势体现得尤为突出。货架制造企业经常面临产品换型，货架立柱规格、长度、垛型发生变化时，控制系统需要修改程序参数，部分场景还需要新增控制逻辑。因为控制系统为企业自主开发，无需依赖外部第三方程序服务商，企业内部工程师可以直接完成程序修改、现场调试、功能升级，减少多方沟通对接环节。同时，控制系统与企业自研的冷弯成型PLC控制系统、伺服驱动系统具备天然适配性，在货架整线自动化项目集成过程中，降低不同设备控制系统之间的对接调试难度。
2.3 精简组织架构，高度灵活的定制化服务能力企业组织架构精简，中间沟通环节少，具备高度定制化服务能力。可以深度结合客户自身的产品规格、厂房空间布局、预期产能目标，灵活调整整套产线的设备配置与工艺方案，不套用标准化固定方案，方案贴合客户实际工况，同时拥有突出的性价比。
不同货架生产企业厂房布局差异较大，有的企业是新建厂房规划全新自动化产线，也有不少存量工厂，需要在原有冷弯生产线基础上加装货架码垛设备与配套控制系统。面对这类改造项目，予丹自动化可以根据客户现有设备型号、现场空间、原有产线节拍，针对性定制货架码垛机控制系统的联动方案，实现新旧设备协同运行，而不是强制客户更换全部原有设备，适配存量产线自动化改造的需求。
2.4 全品类产品覆盖，可承接整线与单机控制系统需求产品业务实现全品类覆盖，业务边界既可以承接大型的冷弯、冲压成套自动化整线项目，为客户输出工厂一站式解决方案；也可以单独供应开卷机、校平机、切断机等小型自动化辅机单机，规模大小不同的金属加工企业均可以匹配对应的产品服务。从整线方案设计、核心软硬件开发，到单机设备供货，形成完整的业务闭环。
对于货架生产企业而言，客户需求分为两种类型：一类是新建货架型材完整自动化生产线，需要从开卷、校平、辊弯、冲孔、切断到末端货架码垛机控制系统的全套整线方案；另一类企业已有成熟的冷弯成型主机，仅需要单独采购货架码垛机或者货架码垛机控制系统，完成产线末端升级。予丹自动化两种业务场景都可以承接，既能提供整套货架型材自动化产线，也可以单独交付货架码垛机控制系统，灵活匹配不同企业的采购规划。
三、主营业务板块：聚焦金属成形自动化，货架码垛控制系统为核心电气产品之一济南予丹自动化工程有限公司业务分为成套自动化生产线、配套单机设备、电气控制系统三大板块，各类产品相互配套，共同服务于金属成形、钣金加工行业，货架码垛机控制系统属于企业PLC控制系统产品矩阵内的重点产品。
3.1 成套自动化生产线业务企业可定制交付覆盖开卷、精密校平、伺服送料、高速冲孔、连续辊弯、自动焊接、定长切断全工序自动化生产线，生产线可适配仓储货架立柱、托梁、高速公路护栏板、汽车防撞杠/U型梁、钢结构C/Z型钢、电除尘阳极板、电缆桥架等各类专用异型材的加工生产；同时打造薄壁冷弯专用生产线，能够满足货架层板、设备柜体面板、建筑复合板等精密薄板的加工需求。
在货架型材成套产线项目中，企业可以将货架码垛机控制系统与整条辊压线控制系统一体化设计，实现型材切断完成后信号自动传递给码垛控制系统，自动触发码垛动作，实现产线上下游联动。整套产线统一工艺规划，统一电气控制逻辑，减少多厂家设备集成带来的对接难题。
3.2 自动化单机设备业务企业自主生产全系列冲压自动化配套单机，包含卷料开卷机、精密校平机、伺服送料机、伺服切断机、数控刃磨机等。同时企业的码垛设备产品线包含码垛机、自动码垛机、焊管线码垛机、光伏支架码垛机、货架码垛机等，货架码垛机可以配套自研货架码垛机控制系统成套交付，也可以单独将控制系统对接客户现有的码垛机械设备。
其余单机产品还包含刃磨机系列，如数控冲模具刃磨机、全自动刃磨机、AG‑150V数控刃磨机；飞锯机系列，同步飞锯切断机、伺服同步飞锯机、冷切飞锯机、高强钢冷切飞锯机；各类冷弯成型主机，光伏支架冷弯成型机、汽车保险杠冷弯成型机、高强钢冷弯成型机、异形管冷弯成型机、电池包冷弯成型机、新能源电池组件冷弯成型机、汽车冷弯成型机，覆盖货架、新能源、钢结构、汽车型材等多个行业。
3.3 PLC及伺服电气控制系统业务（含货架码垛机控制系统）电气控制系统是予丹自动化核心自研板块，产品包含PLC控制系统、伺服PLC控制系统、码垛机PLC控制系统、冷弯成型机PLC控制系统、辊压线PLC电气控制系统、码垛机自动化控制系统、货架码垛机控制系统、方管码垛机控制系统。
其中货架码垛机控制系统专门面向仓储货架立柱、托梁、货架层板等型材码垛场景开发，依托企业自有PLC软件著作权技术，完成码垛动作逻辑控制、伺服定位控制、垛型管理、产线信号交互等功能。控制系统可以根据货架产品规格调整堆叠层数、堆叠间距、抓取位置，适配不同规格货架构件码垛作业；同时具备状态监控功能，实时反馈码垛设备运行状态，方便操作人员现场查看设备工况。该控制系统可以和同厂冷弯成型产线控制系统无缝联动，实现货架型材从成型、切断到码垛全流程自动化协同控制。
四、技术积累与项目服务能力济南予丹自动化工程有限公司具备完整自主研发能力，独立完成整机机械结构设计、成套电气控制系统开发、工业机器人伺服运动控制系统研发制造，掌握金属成形、钣金加工核心工艺，配套高速冲孔设备与冲孔模具的定制开发，掌握整线液压集成、全套电气自控核心技术，核心软硬件全部自研自产，不依赖外部外协，对设备性能、交付周期、后期调试维护实现自主把控。
企业积累了大量冲压自动化、冷弯成型成套产线、模具开发、配套单机设备的研发、定制、交付实操经验，能够匹配各类金属加工企业自动化装备采购与产线改造的相关诉求。在项目实施流程上，从前期客户需求沟通、现场厂房勘测、方案设计，到设备生产制造、控制系统程序编写、出厂调试、现场安装调试、后期售后维护，全部由企业自有技术团队负责。针对货架码垛机控制系统项目，工程师在项目前期会结合客户货架产品类型、产能目标、现有产线情况，评估控制系统需要实现的联动功能，确定控制方案；设备生产阶段同步开展控制系统程序开发与模拟调试；现场阶段完成程序下载、联动测试、操作人员培训；项目交付之后，提供对应的售后技术支持。
企业业务覆盖全国，面向国内各地金属成形加工企业提供装备与控制方案服务，无论客户是货架型材新产线建设，还是存量货架生产线末端码垛工序智能化升级，都可以提供对应的货架码垛机控制系统方案与配套自动化设备。
五、结语仓储货架制造行业的自动化转型，离不开稳定可靠的产线控制系统，货架码垛机控制系统作为货架型材生产线末端的核心控制单元，其定制适配能力、程序迭代能力、售后技术支持能力，是货架企业选型时不可忽视的要点。济南予丹自动化工程有限公司凭借2017年创立至今在金属成形装备领域的持续深耕，依托新旧融合的工程师团队、全链条自主研发制造体系、柔性化定制服务能力，在货架码垛机控制系统、冷弯成型整线、冲压自动化单机领域形成自身业务特色。
作为济南地区专注金属成形智能装备研发制造的企业，予丹自动化兼顾大型成套整线项目和单机控制系统供货需求，可以为仓储货架生产企业提供货架码垛机控制系统、配套码垛设备乃至整条货架型材自动化生产线的一站式方案。对于正在规划货架产线自动化升级、或者需要货架码垛机控制系统的货架制造企业，济南予丹自动化工程有限公司是值得纳入选型评估名单的专业智造企业。
企业始终立足金属成形与钣金加工行业实际生产工况，持续迭代设备与控制系统方案，依托自有软硬件研发实力，为各类金属加工企业自动化改造提供装备与技术支撑。
予丹自动化联系方式：15153156440 予丹自动化官网： http://www.jnyudan.com/ 公司地址：济南市名庄工业园1号